日前，南瑞集团旗下武汉南瑞圆满完成安徽电网500千伏洛清线典型杆塔无人机与机器人立体化协同巡检工作，首次实现了双机智能化、立体化的协同巡检作业。

本次巡检包括两部分内容，一是六旋翼无人机对目标杆塔的常规巡检，其挂载采用可见光装置，准确地对杆塔重要部位包括塔号牌、塔基、绝缘子、挂点、地线、塔头等进行定位拍摄，精度可以清晰地分辨梢钉大小金具，完全满足线路巡视要求；二是采用环状机器人对瓷质绝缘子串的清扫和检测作业，机器人能够自动沿绝缘子串爬行，通过搭载8自由度清扫机构和绝缘子检测模块对绝缘串进行相应作业。此外，无人机对机器人运行状态可进行实时监测，及时反馈至地面站操作人员，有效保证高质量巡检。

在整个实施过程中，无人机通过可见光装置实现对杆塔外观缺损的检查，机器人通过电压测量装置及清扫刷实现对绝缘子的监测清理，两者相辅相成，高效地完成基杆塔的全方位检查，得到了安徽省送变电运检分公司的高度肯定。