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    创衡 S40垂直起降固定翼飞行控制与导航系统
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  • 系统简介S40是专门为复合式无人机(垂直起降固定翼)设计的飞行控制及导航系统,适用于各种常规布局固定翼+四旋翼构型的飞行器,其内部集成飞行控制计算机和微组合导航系统(GPS/INS),可以实现一键自动起飞、降落、悬停、盘旋、返航、定高、开伞以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。此外,S40提供全面的飞行状态监视报

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    系统简介

    S40是专门为复合式无人机(垂直起降固定翼)设计的飞行控制及导航系统,适用于各种常规布局固定翼+四旋翼构型的飞行器,其内部集成飞行控制计算机和微组合导航系统(GPS/INS),可以实现一键自动起飞、降落、悬停、盘旋、返航、定高、开伞以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。此外,S40提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制,确保系统安全运行。

    适用范围

    固定翼+四旋翼构型的复合式无人机,其中固定翼支持常规尾翼、V尾、飞翼,四旋翼支持“X”型布局;

    常规固定翼无人机,支持常规尾翼、V尾、飞翼。

    系统特性

    飞行控制:

    ◆集成GPS/MINS组合导航系统产品,提供完整的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等导航、控制信息;

    ◆集成电压电流测量模块,电压测量范围:0~52V,电流测量范围:0~200A;

    ◆支持一键全自主垂直起飞和垂直降落,异地全自主垂直起飞和垂直降落,应急开伞,应急迫降,确保飞行安全;

    ◆支持电动垂直起降固定翼和油动垂直起降固定翼,固定翼模态支持常规、V尾、飞翼等布局;

    ◆支持油机起飞后自动点火功能;

    ◆具备完善的飞行状态监控和飞行自动保护功能:电压低、油量低/电流低、转速低保护;姿态异常保护;高度异常保护;GPS定位精度低保护;组合导航系统故障保护;超出最大控制半径保护;超出航线安全围栏保护;通讯中断超时保护;

    ◆具备应急迫降点,数量达到100个,紧急保护情况下,自动就近降落;

    ◆内置数据存储器,存储9小时的详细飞行数据,飞行信息和任务信息分开记录、分开下载

    ◆P0S数据记录达到7000张,支持POS数据的导出、导入;

    ◆相机控制曝光方式:支持定时,定距曝光;

    ◆支持典型光电吊舱、开放式云台、和测绘专用旋偏控制三轴云台控制;

    ◆支持纵向安装和横向安装;

    ◆根据系统上电时间和飞行时间自动提醒用户进行系统维护保养,确保使用安全;

    ◆支持扩展RTK、PPK和双天线定向功能;

    地面站软件:

    ◆具有:遥控遥测、飞行仪表、状态报警、数据记录、电子地图、航线规划、系统校准,参数        配置、航线高程校验、载荷控制、自动语音报警功能;

        ◆支持带误差补偿的多源在线电子地图(谷歌,BING等),同时支持MAPX地图、背景图片地图;

        ◆具备完整、实用的飞行前检查流程(包括旋翼逐个检查、固定翼舵面检查等),能完全脱离遥控器实现飞前检查,未完成检查则禁止起飞;

        ◆支持非规则多测区自动测绘航线规划,支持“井”字形测绘航线自动规划,支持导入KML测区或背景,支持预置常用测绘相机参数;

        ◆ 测绘航线、巡检航线规划完成后,能生成和导出模拟拍照数据,检验拍照点和拍照数量的合理性;

        ◆支持电力/石油等管线巡检航线自动规划,支持导入KML,TXT等格式线路坐标,支持定时、定距拍照;

        ◆支持航线预览功能,可直观显示航线高度和地形高度差,确保安全,防止撞山事故发生;

        ◆支持多旋翼水平位置、高度、航向微调等操作,实现脱离RC遥控器的多旋翼遥控;

        ◆支持一键生成降落航线,飞机自动到上传位置点盘旋降高、直线返航、降低空速、到家垂直降落。

        ◆遥测数据的显示、报警、记录及回放,记录文件格式与Office兼容,方便用户分析;

        ◆支持基于网络的远程监测、遥控功能,支持远程技术支持网络连接,支持直接接入远程指挥中心;

        ◆具备实时显示多旋翼电压、固定翼电压、飞行姿态、位置等参数,实时显示GPS定位状态数据,实时显示航摄影像的数量;实时显示电流/油量;实时显示遥测遥控状态;实时显示飞控硬件、航姿传感器状态;

    数据链接口:

    ◆电气标准: RS-232C;

    ◆波特率:多种波特率可选择,默认115200,N,8,1;

    物理参数:

    ◆尺寸:109mm*56mm*53mm(长*宽*高);

    ◆重量:120克;

    ◆供电: 250mA@4.5V~9.0VDC。

    ◆工作温度:-20℃~55℃

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