P326是合众思壮基于全新一代基带芯片天琴开发的支持中国精度星基增强的高性能的定位接收机，单机即可实现厘米级定位精度。板卡支持多系统多频点，BDS B1/B2/B3；GPS L1/L2/L2C; GLonASS G1/G2, P1/P2; Galileo, QZSS L-Band。支持单系统工作模式以及多系统联合解算模式。板卡具备载波相位RTK 功能，提供较高的定位精度以及可变的数据更新率，支持超长基线RTK及快速初始化。集L-BAND星基增强，RTK，SBAS等多种定位功能于一身，尺寸小，易集成，可广泛应用于无人机，无人驾驶，测量测绘，机械控制，海洋工程等领域。

产品特点
● 支持L-BAND，可接收中国精度星基增强服务，单机可实现厘米级定位精度
● 采用最新雅典娜引擎，支持RTK星基续航；
● 支持星基差分快速重捕。
● 支持单北斗、单GPS与多星联合RTK
● 支持GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLonASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
● 支持超远距离RTK及快速初始化
● 兼容ROX, RTCM2, RTCM3.0,RTCM3.2, CMR, CMR+等多种差分数据格式
● 结构小巧，低功耗设计，极易于集成

GNSS技术参数

接收卫星信号：GPS L1/L2/L2C(L5，无B3时支持)、GLonASS G1/G2,P1/P2, BeiDou B1/B2/B3以及Galileo，QZSS
通　　道：394通道
灵 敏 度：-142dBm
SBAS跟踪：3通道并行跟踪
最大定位数据更新率：20Hz
水平定位精度
单机：1.2米（RMS）
DGPS：0.3米（RMS）
RTK：8mm+1ppm
中国精度：4cm (RMS) 使用H10服务
15cm (RMS) 使用H30服务
50cm (RMS) 使用H100服务
冷启动时间：60s （历书/RTC均无效）
温 启 动：30s（历书/RTC均有效）
热 启 动：10s（历书/RTC,位置均有效,）
卫星重捕获时间 <1s
L-Band 特性
接收机类型：单通道
通　　道：1525 至 1560 MHz
灵 敏 度：-140dBm
卫星信号追踪：手动或自动
捕获时间：15秒（典型）

接　口
数据通讯接口
串口：3个全双工主串口 3.3V CMOS，1个差分专用端口；4800～115200bps
USB：1个USB device，1个USB Host
CAN：2个
差分数据格式：RTCM SC-104 ( SBAS/Beacon ),自有差分格式ROX，RTCM2.x; RTCM3.0，RTCM3.2; CMR, CMR+
数据I/O协议：NMEA 0183、自有SLX binary
时间输出：1PPS（HCMOS,高电平有效,上升沿同步,10kΩ,10pF负载）
1PPS精度：±20ns
事件标识输入：CMOS,低电平有效,下降沿同步,10kΩ,10pF负载

环境指标
工作温度：-40°C ~ +85°C
存储温度：-40°C ~ +85°C
湿　　度：95%无冷凝

冲击和振动
冲　击：机械冲击：EP455Section 5.14.1
振　动：EP 455 section5.15.1随机
电源指标
输入电压：3.3VDC ±5%
功　　耗：1.9 W GPS L1/L2 GLonASS G1/G2
2.33 W 全频点，无L-Band
2.9 W 全频点含L-BAND
电　　流：770 mA nominal dual frequency GPS + GLonASS + BeiDou
天线输入电压：15VDC 最大
天线短路保护：具有
天线增益输入范围：10 ~ 40 dB
天线输入阻抗：50Ω

机械特性
尺　　寸：71 L x 41 W x 13H mm
重　　量：< 22g
状态灯显示：电源,GNSS信号锁定,差分信号锁定,DGNSS定位
电源/数据接口：34-pin (可支持20Pin: P327)
天线转接头：MCX