VVL-A200型采用超小机身设计，最小检查管径在200mm，采用6个橡胶轮驱动和6轮履带驱动，拉力大，可以走污泥，经久耐用。 机身整体采用全铝防水设计，潜水深度可达10米，配备的防水电缆可承受100Kg拉力。 装有2台摄像机，前摄像机采用700线摄像机，镜头水平轴向旋转360°，垂直转角180°，后摄像机700线，固定在支架上。 机型可根据实际现场管径特别定制。 应用场所： 城市地下管网检测; 市政地下管道检测; 管道数据采集工具; 管道内取样工具; 管道修复;污水管道；电厂管道。