水下履带机器人整体采用液压驱动，5轴机械臂伸展长度可达1800mm并可360度旋转，举升力量达600kg,可在600米水下工作，实用性强，可应用于水下摄像、水下摄像、水下打捞、水下施工、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程、陆上爬坡丛林灭火等。消防机器人作为特种机器人的一种，在消防救援中发挥着重要的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患、发生概率增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。面对新时期面临的新情况新任务，也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。为加强野外消防机器人的实战应用性与灵活性，在原有方案基础上增加了履带机器人，将野外消防机器人灭火系统搭载在履带机器人的机械臂上。