用途：
用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度、大空间场所火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气与烟雾事故；危险火灾目标的进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救。

功能特点：
YM60000D履带型消防排烟灭火机器人由柴油发动机提供动力，采用ATV液压履带底盘，机动灵活，可原地转向，可爬坡，越野能力强；配备的大流量排烟风机，即可排烟，又可喷雾、降温、灭火。

主要性能参数
底盘形式： ATV液压自行式
行走型式： 橡胶履带式
整机质量（kg）： 1970
外形尺寸（mm）： 长2280×宽1480×高2088
发 动 机： 78kw（道依茨技术）
离地间隙： 180mm
坡 度： 爬坡30°
行驶速度： 0-4km/h (工作状态下可拖动干线水带)
操控形式： 无线遥控（≥200米）
自保护功能： 配有细水雾自保装置
水雾风机
排风量(m3/h)： 60000
水雾流量（L/min)： 360
水雾射程（m）； ＞32
灭火水炮
流量（L）： 70（自动可调）
射程（m）： ≥75
灭火泡沫炮
流量（L）： ≥60
射程（m）： ≥55
灭火排烟装置： 俯仰角度0~45°
回转角度360°（随底盘回转）