用途：
用于公（铁）路隧道、地铁车站、地下设施与货场、大跨度、大空间场所、石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气泄露事故；危险火灾目标的侦查及数据采集等。

功能特点：
JY200D履带型消防救援灭火机器人由柴油发动机提供动力，采用ATV液压履带底盘，机动灵活，可原地转向，可爬坡，越野能力强；配备的救援臂，可对障碍物进行破拆、搬离；车身中部配备了两门水雾风机及水炮、泡沫炮各一门，能在救援的同时进行排烟、细水雾降温降尘及灭火作业，大大提高了作业效率，为救援工作赢得宝贵时间。

主要性能参数:
整机质量（kg）： 2580（不含附具）
外形尺寸（mm）： 3100×1630×1975
底盘型式： ATV液压自行式
发动机： 78kw （道依茨技术）
传动形式： 液压
离地间隙（mm）： 180
越障高度（mm）： 200
爬坡能力（°）： 35
行驶速度（km/h）： 0-4（二档无级变速）
冷却系统： 免维护空冷系统
水雾自身保护： 车身自动水雾保护系统
操控形式： 电子有线与无线遥控
（无线遥控≥200m）
排风量（m3/h）： 60000
水雾风机流量（L/min）： 300
水雾风机射程（m）： ＞30
破碎锤打击频率（bpm）： 800-1400
五爪抓手抓物重量（Kg）： ＞200
水炮流量（L/S）: 80（自动可调）
水炮射程（m）： ≥70
俯仰角（°）： 0°~45°
水平回转： 360°（随底盘自转）