YS09固定翼自驾仪是一款高性能、低成本和微型化的无人机飞行控制系统。可以应用在不同的飞行平台上，广泛用于影像航拍、科研实验、应急救灾、森林防火、人工增雨、农业勘察、管道巡检等领域。

功能特点

集成高稳定4Hz更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS组合导航
定位系统可扩展差分GPS，实现精准航线控制与自动滑降
集成数字式空速、气压传感器，可扩展无线电高度计
高精度集成IMU，动态精度±2º
实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数
多种PID组合控制算法，256个任务航路点
电压监控、发动机转速监控，发动机灭车、意外安全保护
可控制机载伺服云台，CCD变焦
等距离、定点曝光相机拍照控制，并保存拍照时飞机遥测参数
9通道舵机输出，支持开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作
支持常规、V尾、H尾、三角翼等各种布局
可控制机载伺服云台，CCD变焦
经过军品装备验收程序严格考核，高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标