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    国际顶级无人机比赛模拟灾难应急 北理工获单项冠军

    2017-03-20 澎湃新闻网

    (原标题:国际顶级无人机比赛模拟灾难应急,北理工获单项冠军)

    北京理工大学代表队3月19日在阿联酋首都阿布扎比举行的无人机及机器人领域国际顶级赛事中获得单项冠军。

    3月15日至19日,穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛决赛在阿布扎比举行。来自中国的北京理工大学和北京航空航天大学两支代表队参加了比赛,其中北理工代表队获得“无人机移动目标侦测及自主起降”项目冠军。

    这一赛事每两年举办一次,主办方为阿联酋哈利法大学,现已发展成为国际无人机及机器人领域的顶级赛事之一。

    本届赛事共分为初赛、复赛和决赛三个阶段,要求参赛者开发出能够在复杂动态环境下自主执行任务的飞行器与地面车辆。挑战赛的目的在于创造一款能在模拟灾难应急情形下完成各种任务的具有较高自主控制水平的交通工具,包括一组无人驾驶飞行器和一组无人驾驶地面车辆,协同合作自主完成预定任务。

    初赛共收到来自35个国家和地区的143份申请,很多参赛队伍来自相关领域的顶尖研究机构,如麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、帝国理工学院、卡内基-梅隆大学、苏黎世联邦理工大学、南洋理工大学等世界名校。经过三轮筛选,共有26支队伍入围决赛,其中包括北理工和北航两支代表队。

    北京理工大学的无人飞行器自主控制技术研究所在复杂环境目标探测与自主定位、鲁棒(编注:鲁棒是Robust的音译,也就是健壮、强壮。Robustness,鲁棒性,就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。)控制以及协同控制等核心技术上积累颇丰。来自该校的“飞鹰队”在决赛中成功夺冠并赢得高额奖金。

    来自本届赛事唯一海外赞助商、中国北方工业公司阿联酋代表处的尚生峰经理表示,北理工代表队的成功彰显了我国在无人飞行器领域的科研实力和技术水平。同时,这一赛事促进了中外在无人飞行器技术上的学术交流,有助于进一步推动我国在相关领域的发展。

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    标签: 无人机
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